Формулировка требований, архитектура, прототип, стенд, измерения, документация и решение о следующей итерации.
Аппаратно-программный R&D / техническое руководство
Павлов Николай
Technical Lead коммерческих аппаратно-программных R&D-проектов
Сейчас: Technical Lead коммерческой R&D-программы, 12.2024 — н/в, NDA
Целевые роли: Technical Lead / R&D Lead / Head of Prototyping в коммерческих аппаратно-программных и наукоёмких проектах.
Формат: Москва / гибрид / полная занятость; проектная работа — для точечных R&D-задач.
- 10+ лет инженерной разработки; 5+ лет руководства R&D, лабораторными и проектными командами
- Довожу неопределённые аппаратно-программные задачи до прототипа, стенда, измерений и инженерного решения
- Практика на реальном железе: МКС, CubeSat, наземные станции, микромеханика, прототипная база
Руководство лабораторной, образовательной и проектной работой: постановка задач, контроль сборки, испытаний и отчётности.
3D-печать, ЧПУ-фрезер и CO2-лазер — собственный цикл быстрой проверки идей в материале.
Связываю требования, архитектуру, команду, подрядчиков, закупки, проверку и передачу результата заказчику.
Краткий профиль/02
R&D Lead для сложных аппаратно-программных проектов на ранней стадии
Специализируюсь на проектах, где технический облик ещё не определён: формулирую требования, собираю архитектуру, организую расчёты и прототипирование, задаю критерии стендовых проверок и веду подрядчиков и закупки. Удерживаю в одной системе механику, электронику, embedded-разработку, ПО и испытания.
Позиционирование
Технический руководитель, который сохраняет инженерную глубину
Целевые роли: R&D Lead, Technical Lead, Head of Prototyping. Принимаю архитектурные решения, разбираю критические технические развилки и синхронизирую механику, электронику, embedded-разработку, ПО и испытания.
- Вхожу в проект на стадии неопределённости и формирую реализуемые требования, архитектуру и план проверки гипотез.
- Связываю расчёты, CAD, электронику, прошивки, стенды и испытания в один управляемый цикл.
- Веду подрядчиков, закупки, сроки и инженерную отчётность без потери технической глубины.
Ценность
Превращаю техническую неопределённость в проверяемые решения
Сначала собираю минимальный рабочий прототип, снимаю измерения, фиксирую риски и только потом расширяю проект. Так эксперимент становится основанием для решения, а не самоцелью.
Результат
Оставляю команде основу для следующей итерации
Прототип, данные испытаний, решения по рискам, код, оснастка, документация и команда, которая понимает логику принятых решений и может развивать систему дальше.
Формирую роли, ставлю инженерные задачи, синхронизирую механику, электронику, ПО и испытания.
Перевожу требования в закупочные позиции, контролирую комплектацию, сроки и пригодность решений.
Задаю критерии проверки, собираю стенды, фиксирую ограничения и принимаю решения по доработке.
Оформляю результаты проверок, риски, решения и следующий шаг так, чтобы проект можно было принять.
Метод работы/03
От требований до испытаний и документации
Ключевые проекты/04
6 ключевых кейсов: от архитектуры до проверенного результата
В каждом кейсе показаны задача, моя роль, рабочий прототип или реальное оборудование, способ проверки и результат для команды или заказчика. NDA-кейс описывает вклад и стадию разработки без раскрытия заказчика и ТТХ.
Платформа, payload и наземный сегмент, доведённые до стратосферной проверки на 24 км.
Полный рабочий прототип: механика 600 rpm, синхронизация и формирование объёмного изображения.
Архитектура, расчёты, стенды, подрядчики, закупки, испытания и инженерная отчётность без раскрытия ТТХ.
Мобильная и стационарная станции приёма спутниковых данных с двухосевым наведением.
Внутренний цикл CAD → изготовление → сборка → испытание → доработка внутри команды.
Единое подключение со смартфонов, ПК и роутеров с автоматическим выбором доступного маршрута.
SpaceTech · CubeSat 3U
CubeSat 3U: платформа, payload и наземный сегмент
Руководил созданием CubeSat 3U и наземного сегмента: архитектура платформы, БЦВМ, ADCS, радиоканал и приём данных. Проект доведён до стратосферной отработки на 24 км, что подтвердило работоспособность ключевых подсистем вне лаборатории.
- 24 кмстратосферная проверка
- CAN 2.0Bборт и payload
- 1.5Uполезная нагрузка
Payload · ADCS · БЦВМ · Радио · Питание
Результат: стратосферная проверка на 24 км подтвердила платформу, payload и приём данных вне лаборатории.
Объёмный дисплей · рабочий прототип
Рабочий прототип голографического дисплея
Спроектировал и собрал полноценный рабочий прототип: высокоскоростной ротор, синхронизация вывода, формирование объёмного изображения и управление контентом. Проект подтвердил работоспособность всей системы, а не только отдельных узлов.
- 600 rpmмеханически подтверждено
- 64×64×64буфер объёмных кадров
- 3600 позиций/ссинхронизация вывода
Световой модуль · Механика · Синхронизация · Объёмное изображение · Управление
Результат: рабочий прототип: устойчивые 600 rpm и воспроизводимый вывод объёмного контента.
Радиосвязь
Мобильный и стационарный комплексы приёма спутниковых данных
Разработал две конфигурации наземной станции: переносную для полевой работы и стационарную для регулярного приёма. В обеих реализованы двухосевое наведение, привод, расчёт траектории и программное сопровождение спутника.
- 2 конфигурацииполевая и стационарная
- 2 осипривод Nema 23
- 137–145 / 435 МГцспутниковые диапазоны
Cross-yagi 137–145 / 435 · Тарелки 2.4 и 8–11 ГГц · Привод · Софт
Результат: рабочие полевая и стационарная станции с автоматизированным наведением и приёмом спутниковых данных.
Manufacturing
Собственная прототипная база для быстрого R&D
Построил собственный участок прототипирования: ЧПУ, крупноформатная 3D-печать, CO2-лазер и специализированная оснастка. Это сократило путь от CAD-модели до физической проверки и позволило выполнять критические итерации внутри команды.
- 700×400×200рабочее поле ЧПУ
- CAD→детальвнутренний цикл
- 3 технологиипечать, ЧПУ, лазер
ЧПУ-фрезер · 3D-печать · CO2-лазер · Оснастка · Управление
Результат: цикл CAD → деталь замкнут внутри команды; критические итерации не зависят от внешних подрядчиков.
Коммерческий R&D · NDA
Разработка аппаратного прототипа под NDA
Веду разработку компактного аппаратно-программного прототипа с механикой, электроникой и стендовыми испытаниями. Отвечаю за архитектуру, расчёты, CAD, оснастку, подрядчиков, закупки, программу проверок и инженерную отчётность. Публичные материалы обезличены; заказчик, продуктовые детали и ТТХ не раскрываются.
- Полный циклТЗ, расчёты, CAD
- Стендовые испытанияпрототипные узлы
- NDAзаказчик и ТТХ закрыты
Архитектура · CAD · Оснастка · Электроника · Стенды · Испытания
Результат: прототипные узлы прошли стендовые проверки; следующая итерация опирается на измерения и согласованные требования.
Доступ к интернет-ресурсам · 2026
Система доступа к интернет-ресурсам
Спроектировал систему, которая предоставляет стабильный доступ к интернет-ресурсам со смартфонов, ПК и домашних роутеров. Пользователь получает единый аккаунт, готовые настройки и автоматический выбор рабочего маршрута; управляет подключением через веб-интерфейс или Telegram. Для OpenWrt-роутеров разработаны автоматическая подготовка и локальная панель.
- 3 типа устройствсмартфоны, ПК, роутеры
- 4 маршрутаавтоматический выбор
- 8 способов подключенияпод разные устройства
Единый аккаунт · Автовыбор маршрута · Web / Telegram · OpenWrt
Результат: готовая система от выдачи доступа до проверенного подключения на смартфоне, ПК или OpenWrt-роутере.
Дополнительные проекты/05
Дополнительные проекты: механика, embedded и инженерное ПО
Эти проекты дополняют флагманские кейсы и показывают техническую глубину в системах управления, расчётных инструментах, стендах, производственном оборудовании и космической механике.
Скрин: интерфейс управления ротором по обратной связи.
Контроллер ротора с управлением по обратной связи
Разработал прошивку управления вращающейся установкой: ESC/PWM, энкодер, PID/feedforward, разомкнутый и замкнутый режимы, JSON API, веб-интерфейс и настройка Wi-Fi.
Скрин: процесс захвата и подготовки 3D-контента.
Комплекс записи 3D-контента
Собрал программный процесс подготовки объёмного контента: мультикамерный захват, управление USB-камерами, удаление фона, оценка глубины, RGB-D point cloud и экспорт PLY для визуализации.
Фото: кадр стратосферной проверки CubeSat-подсистем.
Стратосферная отработка CubeSat-подсистем
Подготовил и довёл до запуска стратосферный прототип CubeSat-подсистем. В полёте проверены: ДЗЗ-камера 64 Мп, блок анализа атмосферы, определение положения Солнца, ориентация вокруг вертикальной оси, обновление ПО БЦВМ и приём данных на наземную станцию.
Фото: стационарная станция на крыше.
Стационарная станция приёма спутниковых данных
Развивал стационарную станцию приёма и инфраструктуру космической связи: рабочие места, радиооборудование, трекинг и приём телеметрии для CubeSat-проектов и обучения.
Фото: экспериментальный ультразвуковой стенд.
Ультразвуковая установка и защитная автоматика
Собрал экспериментальный стенд и контур защиты усилителя: измерение тока, напряжения и температуры, релейное отключение, ESP32/Arduino Nano и документация для дальнейшей разработки.
Фото: лабораторный манипулятор и стендовая мехатроника.
Роботизированные стенды и манипулятор
Проектировал мехатронные стенды и манипулятор: сервоприводы Dynamixel, шаговые приводы, RS485, ESP32, TCP-сервер и Python GUI для управления, отладки и демонстраций.
Скрин: расчётный инструмент силовой установки микро-БПЛА.
Расчёт силовой установки сферического микро-БПЛА
Разработал расчётный инструмент силовой установки: по параметрам оболочки, двигателя, винта и условий полёта оценивает тягу, обороты, мощность, момент и нейтральную массу; экспорт в Excel.
Скрин: 3D-предпросмотр траекторий роя БПЛА.
Планировщик траекторий роя БПЛА
Разработал desktop-инструмент для подготовки групповых полётов: распределение аппаратов по целям, планирование траекторий с ограничениями движения, 3D-предпросмотр и CSV-экспорт.
Фото: лабораторная конструкция на SMA-приводе.
Приводы раскрытия космических конструкций
Исследовал торсионные NiTi/SMA-приводы для раскрываемых космических конструкций: экспериментальный ESP32-стенд, измерение угла с точностью 0,17 градуса на 10 Гц, тепловая модель и демонстраторы спиральной антенны 2,4 ГГц и штанги магнитометра.
SpaceTech / AVANT
Раскрываемый орбитальный отражатель
Механические узлы раскрываемого отражателя для орбитальной световой группировки: CAD развёртывания, отражающее полотно, узлы укладки, крепления и световой модуль.
Robotics / kinetic art
Кинетический стол на SCARA-кинематике
Стол, рисующий узоры на песке магнитным шаром: SCARA и полярная кинематика, расчёт траекторий, прошивка управления приводами и подготовка паттернов.
Space hardware
Механизм шторок экспериментального ионного двигателя
Шторочный механизм для экспериментального ионного двигателя с орбитальным подтверждением работы: конструкция, привод и испытания.
Manufacturing tooling
Намоточный станок и датчик диаметра филамента
Оснастка производственной базы: автоматический намоточный станок и оптический датчик диаметра филамента для контроля качества печати.
Фото: собственный CoreXY-принтер в рабочей среде.
Собственный 3D-принтер 300×300×300 мм
Спроектировал и собрал крупноформатный CoreXY-принтер с 32-битной электроникой, отдельным питанием стола и хотэнда, тихими драйверами и надёжной эксплуатацией в лабораторных задачах.
Фото: трёхосевой ЧПУ-фрезер 700×400×200 мм.
Трёхосевой ЧПУ-фрезер 700×400×200 мм
Спроектировал фрезер в SolidWorks и довёл до рабочего станка: шпиндель 1,5 кВт, Nema 23, управление на ESP32, охлаждение, пылеудаление и изготовление деталей для прототипов.
Фото: сборка собственного CO2-лазера.
CO2-лазер 500×500 мм с камерой и автономным управлением
Собрал недорогой, но практичный лазерный резак на 40 Вт: поле 500×500 мм, управление с ПК и SD-карты, встроенная камера и применение для корпусов, шаблонов и технологической оснастки.
График: дипломная расчётная модель многоступенчатой траектории.
Расчётная модель многоступенчатых ракетных траекторий
Выполнил расчётное исследование многоступенчатых траекторий: подбор числа ступеней, масс, коэффициентов и режимов полёта, анализ активных и пассивных участков и сравнение вариантов.
График: сводка расчётно-экспериментальных результатов.
Исследование торсионных NiTi-приводов для космических конструкций
Провёл расчётно-экспериментальное исследование торсионных NiTi-приводов: серии испытаний, тепловая модель, критерии применения и демонстраторы для малого космического аппарата.
Беру сложные R&D-задачи на ранней стадии и довожу до результата, подтверждённого испытаниями.
Архитектура · прототип · измерения · документацияОпыт/06
Опыт: коммерческий R&D, космические проекты и прототипирование
Основная работа сейчас — Technical Lead коммерческой R&D-программы под NDA. Лабораторная деятельность в Университете завершена в 03.2026; параллельно продолжаются преподавание с частичной занятостью и школьный SpaceTech-центр в проектном формате.
Текущая занятость
Technical Lead коммерческой R&D-программы
Основная занятость — коммерческий R&D под NDA. Преподавание и школьный космический центр имеют ограниченную нагрузку и вынесены в отдельные форматы.
Коммерческая R&D-программа — Technical Lead · NDA
Архитектура, расчёты, CAD, оснастка, стенды и испытания; подрядчики, закупки и инженерная отчётность заказчику. Основная занятость.
Что делал: Сформировал архитектуру системы, расчётную базу, CAD и оснастку; собрал стенды и программу испытаний; синхронизировал инженерную группу, подрядчиков, закупки и заказчика.
Результат: Прототипные узлы прошли стендовые проверки; программа идёт итерациями по согласованным требованиям; сроки и комплектация находятся в едином управлении.
Инструменты: SolidWorks · Python/C++ · embedded (ESP32/STM32-класс) · стендовые измерения · G-code/ЧПУ
МГТУ им. Н.Э. Баумана, НИИ СМ — руководитель лаборатории
Лаборатория перспективных космических технологий: CubeSat, мехатроника, SMA-исследования, производственный участок и наземный сегмент. Команды — от идеи до прототипа; роль завершена планово.
Что делал: Руководил научными сотрудниками; развил производственный участок (ЧПУ, 3D-печать, лазер); вёл CubeSat, мехатронику и SMA-направление; сопровождал команды от идеи до прототипа.
Результат: Аппаратные гипотезы быстро переходили в физические проверки; эксперименты доведены до данных, публикаций и демонстраторов; роль завершена планово в 03.2026.
Инструменты: CubeSat-платформа · SMA/NiTi · SolidWorks · ЧПУ/3D/лазер · наземный сегмент
МГТУ им. Н.Э. Баумана — преподаватель · частичная занятость
Инженерные и проектные дисциплины на базе действующей практики прототипирования и испытаний.
Что делал: Веду инженерные и проектные дисциплины, перенося в аудиторию действующую практику R&D.
Результат: Студенты работают с реальными кейсами прототипирования и испытаний.
Инструменты: Кейсы NDA-программы (обезличенные) · CubeSat · стендовая практика
Школа 2086 — руководитель школьного космического центра · проектный формат
CubeSat 3U и наземный сегмент: 80+ участников, 1-е место во Всероссийском акселераторе школьных космических проектов.
Что делал: С нуля выстроил инженерную программу вокруг CubeSat 3U и наземного сегмента: роли, стенды, критерии результата.
Результат: 80+ участников прошли программу; 1-е место во Всероссийском акселераторе; финал международного аэрокосмического фестиваля; проект доведён до стратосферной отработки.
Инструменты: CubeSat 3U · наземная станция · радиоканалы · методология проектной работы
НИИ СМ — инженер · параллельно с лабораторией
SMA-приводы и трансформируемые космические конструкции: стенды, экспериментальные данные, публикации.
Что делал: Разрабатывал торсионные SMA-приводы и трансформируемые космические конструкции; построил экспериментальный стенд и серию экспериментов.
Результат: Измерение угла с точностью 0,17° на 10 Гц; момент до 0,246 Н·м; тепловая модель; демонстраторы спиральной антенны 2,4 ГГц и штанги магнитометра; публикации Scopus/РИНЦ.
Инструменты: NiTi TH-1 · ESP32-стенд · тепловое моделирование · CAD
ООО «АВАНТ-СПЭЙС» — embedded developer
Имитатор спутников для орбитальной световой группировки: оптический канал с распознаванием камерой смартфона.
Что делал: Embedded-разработка и компьютерное зрение для имитатора спутников орбитальной световой группировки.
Результат: Рабочий оптический канал: передача и распознавание сообщения камерой смартфона, подтверждено демонстрацией.
Инструменты: Излучатели видимого спектра · CV-распознавание · Android-приёмник
НИИ СМ — инженер · аппаратура МКС
Оборудование, ПО и документация для экспериментов на борту МКС — доведение до лётной готовности. Начал в студенчестве; диплом МГТУ — 2016.
Что делал: Разрабатывал оборудование, ПО и документацию для научных экспериментов в космосе и на борту МКС.
Результат: Аппаратура доведена до лётной готовности; ранний опыт полного цикла «разработка — документация — сдача».
Инструменты: Бортовая электроника · техдокументация · испытания
Молодёжный космический центр — руководитель ракетомодельного направления
Изделия, запуски, документация и подготовка команд к соревнованиям.
Что делал: Руководил спортивно-техническим направлением: проектирование и изготовление изделий, запуски, документация, подготовка команд.
Результат: Команды-призёры; в этот период — звание мастера спорта.
Инструменты: Композиты · аэродинамика моделей · организация запусков
Сборная России по ракетомодельному спорту
Четырёхкратный чемпион мира, мастер спорта — инженерная школа точности и работы на результат.
Что делал: Выступал за сборную России: проектирование, изготовление и настройка моделей, работа на результат в команде.
Результат: Четырёхкратный чемпион мира; мастер спорта России.
Инструменты: Точная механика · аэродинамика · соревновательная дисциплина
Образование и языки/07
Профильная инженерная база и языки
Базовое образование в области ракетостроения и специального машиностроения, дополненное системной подготовкой по программированию — основа для работы на стыке механики, электроники и встроенного ПО.
Инженерная база
Ракетостроение, расчёты и системное программирование
База МГТУ им. Н.Э. Баумана дополняет практический R&D-профиль: динамика полёта, конструкция, расчёты, испытания и embedded-разработка.
- МГТУ им. Н.Э. Баумана, специальное машиностроение
- C-программирование как база для embedded
- английский B2 для документации и публикаций
Высшее образование
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Факультет специального машиностроения, специальность «Ракетостроение». Инженерная база: динамика полёта, конструкция, расчёт и испытания изделий.
2016
Дополнительная подготовка
Программирование на C
Центр «Специалист» при МГТУ им. Н.Э. Баумана, квалификация «Программист» — системная основа для embedded-разработки.
2015
Языки
Русский · Английский B2
Русский — родной. Английский — B2: техническая документация, стандарты и работа с публикациями уровня Scopus.
RU / EN
Компетенции/08
Инструменты полного цикла разработки
Связка компетенций
Механика, embedded-разработка, ПО и испытания в одной системе
Компетенции сгруппированы вокруг полного цикла прототипа: управление приводами, стенды, прошивки, расчётные инструменты, измерения и доработка конструкции.
- микроконтроллеры, связь и контуры управления
- Python/C++ инструменты для расчётов и стендов
- CAD, производство, оснастка и тестовая инфраструктура
Электроника и embedded
ESP32, STM32, ATmega, Arduino, Raspberry Pi, Orange Pi, FreeRTOS, embedded Linux, EasyEDA, OTA.
Интерфейсы и связь
UART, SPI, I2C, CAN 2.0B, RS485, LoRa, NRF24L01, Wi-Fi, Bluetooth, TCP/serial, JSON API.
Управление и приводы
PWM, ESC, TMC2209, DM556, Dynamixel, энкодеры, PID, feedforward, sensor fusion.
Прикладное ПО
C, C++, Python, Bash, NumPy, Pandas, Matplotlib, Flask, PyQt5; Android-практика — Java/Kotlin.
Computer Vision / 3D
OpenCV, Open3D, MediaPipe, RealSense D435i, point clouds, rembg, ONNX Runtime, depth estimation.
Механика и производство
SolidWorks, STEP/STL, G-code, 3D-печать, ЧПУ-фрезеровка, лазерная резка, оснастка.
Достижения/09
Подтверждённый уровень: победы, публикации и космические эксперименты
Чемпион мира по ракетомодельному спорту
Мастер спорта России. Практический опыт точной спортивной инженерии, подготовки запусков и работы на результат.
Лётная космическая аппаратура
Оборудование, ПО и документация для научных экспериментов в космосе и на борту МКС — с доведением до лётной готовности.
Всероссийский акселератор школьных космических проектов
Проект под моим руководством занял 1-е место во Всероссийском акселераторе школьных космических проектов (2023).
Победы в инженерных хакатонах
«Линия Кармана» в Бауманке и онлайн-хакатон Сколково: оптическая передача данных, STM32, OpenCV, Android.
Аэрокосмические конкурсы и стратоспутник
Финал международного аэрокосмического фестиваля и конкурса стратосферных спутников с реальным запуском.
Публикации и исследования
Космические конструкции, SMA-приводы, ракетная тематика, оптическая передача данных и инженерные эксперименты. Список публикаций — по запросу.
Перед первым разговором/10
Быстрые ответы на вопросы
Коротко о текущей занятости, NDA, формате работы, зоне ответственности и материалах, которые можно обсудить на интервью.
Основной проект под NDA — что можно узнать до интервью?
Тип разработки, моя зона ответственности и текущая стадия описаны в кейсе выше. Название компании, состав команды и рекомендации раскрываю на интервью.
Как преподавание и школьный космоцентр совмещаются с основной работой?
Это частичная занятость и проектная работа с ограниченной нагрузкой. Основная занятость — коммерческая R&D-программа (12.2024 — сейчас), и приоритет всегда за ней.
Продолжается ли работа в МГТУ после 03.2026?
Да. Руководство лабораторией завершено в 03.2026, а преподавание продолжается с частичной занятостью. Основной профессиональный фокус сейчас — коммерческий R&D.
Какие роли и формат рассматриваете?
Technical Lead / R&D Lead / Head of Prototyping в коммерческих аппаратно-программных и наукоёмких проектах. Москва или гибрид, полная занятость; проектная работа — для точечных R&D-задач.
Что вы сделаете в первые 90 дней?
Аудит требований и текущей архитектуры, карта технических рисков, критерии проверки и запуск первого цикла «гипотеза → стенд → решение». Цель — чтобы уже в первом квартале у проекта появился измеримый инженерный результат и план итераций.
Какие материалы можно посмотреть дополнительно?
На техническом интервью могу разобрать любой кейс до уровня схем, расчётов и кода. По запросу предоставлю видео работающих прототипов, список публикаций и рекомендации.
Зарплатные ожидания?
Обсуждаю на интервью — после сверки объёма ответственности, состава команды и формата работы.
Следующий шаг
Обсудим вашу R&D-задачу?
pavlovngsm1@gmail.com Москва · гибрид · полная занятость / проектная работа
Контакты
Связаться по роли или техническому интервью
Москва / гибрид / полная занятость или проектная работа. Интересны коммерческий R&D, наукоёмкие продукты и роли, где нужно провести аппаратно-программный проект от архитектуры до испытаний, зафиксировать решения и передать команде понятную основу для дальнейшей разработки.